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服務(wù)器級邊緣AI性能
借助功能強(qiáng)大的 AI 計(jì)算機(jī)，賦能節(jié)能高效的自主機(jī)器研發(fā)。NVIDIA Jetson Orin? 模組擁有高達(dá) 275 TOPS 的算力，性能是上一代產(chǎn)品的 8 倍，適用于多個(gè)并發(fā) AI 推理管道，此外它還可以通過高速接口連接多個(gè)傳感器，因此可為新時(shí)代機(jī)器人提供理想的解決方案。除了支持性能強(qiáng)大的Jetson新一代產(chǎn)品Jetson Orin ，平臺還支 持適配Jetson AGX Xavier、Jetson TX2、Jetson nano等產(chǎn)品。
GNSS數(shù)據(jù)快速導(dǎo)入 融合應(yīng)用/自主機(jī)器開發(fā)更便捷
基于適配的多源融合平臺，實(shí)現(xiàn)采集數(shù)據(jù)的多源融合處理，提供“標(biāo)準(zhǔn)格式”GNSS數(shù)據(jù)，開發(fā)環(huán)境中可快速直接導(dǎo)入，讓地圖構(gòu)建、科研領(lǐng)域融合算法測試等融合應(yīng)用開發(fā)，以及面向不同場景的中低速自主機(jī)器的開發(fā)更快捷。
全天時(shí)全天候的高精度位置感知
高精度定位定向功能，在復(fù)雜場景下仍具有非常優(yōu)秀的定位定向性能，完美契合自主駕駛機(jī)器人定位的精確性和可靠性的高標(biāo)準(zhǔn)要求，為機(jī)器人系統(tǒng)提供其全天時(shí)全天候的高精度位置信息。
配置靈活 支持多個(gè)操作系統(tǒng)
驅(qū)動和板卡的參數(shù)配置靈活，可靈活選擇輸出數(shù)據(jù)/協(xié)議；同時(shí)，平臺支持Windows、Linux等多種操作系統(tǒng)，開發(fā)環(huán)境更包容。
技術(shù)規(guī)格
| 定位模組 | UM982 | 內(nèi)置真點(diǎn)高精度數(shù)據(jù)服務(wù) |
| 定位性能 | 厘米級RTK定位精度，0.2°/1m基線定向精度，全系統(tǒng)多頻點(diǎn) | |
| 平臺 |
Jetson AGX Orin 32GB | Jetson AGX Orin 64GB |
| AI 性能 | 200 TOPS (INT8) | 275 TOPS (INT) |
| GPU | 搭載1792個(gè) NVIDIA?CUDA?核心和56個(gè)TensorCore的NVIDIA Ampere架構(gòu) | 搭載 2048 個(gè)NVIDIA? CUDA? 核心和 64 個(gè) Ampere 架構(gòu) |
| CPU | 8 核 Arm? Cortex?-A78AE v8.2 64 位 CPU 2MB L2 + 4MB L3 | 12 核 Arm? Cortex?-A78AE v8.2 64 位 CPU 3MB L2 + 6MB L3 |
| DL加速器 | 2xNVDLA v2.0 | |
| 視覺加速器 | PVA v2.0 | |
| 內(nèi)存 |
32GB 256-bit LPDDR5 204.8GB/s | 64GB 256-bit LPDDR5 204.8GB/s |
| 存儲 | 64GB eMMC 5.1 | |
| 功率 | 15W - 40W | 15W - 60W |
